灵巧智能：如何让灵巧手从“演示可行”走向“应用可用”？

在2025年11月7日乌镇世界互联网大会举办的“具身智能灵巧操作生态对接会”上，灵巧智能与生态伙伴共同探讨了一个核心命题：如何让灵巧手从“演示可行”走向“应用可用”？

灵巧手不是技术的孤岛，而是智能机器人与物理世界交互的枢纽。当行业仍在为“高成本、低可靠性、难落地”所困时，我们选择了一条更艰难但更扎实的路：以场景为尺，以数据为舟，打造真正“有用”的灵巧手。

从“手的本质”出发,回归“操作的本质” 

人类的手，不是为了“像手”而存在，而是为了“完成任务”而进化。它牺牲了一部分抓握稳定性，换来了极致的操作灵活性。灵巧手的发展，也应如此。

灵巧智能强调灵巧操作的本质在于：

对象的多样性——通用抓握能力；

空间的精细调姿——在微小空间中实现精准操作；

任务的不确定性——在非结构化环境中稳定执行。

这不是对“拟人”的盲目追求，而是对“功能”的理性回归。

产品矩阵：不为“炫技”，而为“适用”

灵巧智能目前推出三款灵巧手产品，分别面向不同场景与用户：

DexHand 021：首款量产绳驱五指手，已在高频数据采集与科研场景中验证可靠性；

DexHand 021S：三指入门版，以双拇指构型实现约70%人手功能，降低使用门槛；

DexHand 021 Pro：腕手一体专业版，具备端侧算力与全掌感知，实现“外力感知+内力控制”。

我们不做“万能的手”，而是做“在特定场景中最好用的手”。

——灵巧智能CEO 周晨

数据闭环：灵巧手的“智慧源泉”

硬件只是载体，真正的智能源于数据。我们构建了从采集→训练→部署的完整数据闭环：

DexCap 数据采集外骨骼：实现人类“遥操作”示教，记录精细动作与力度变化；

DexCanvas 数据集开源：推动行业共建操作智能基座；

30亿参数操作基础模型：不过度追求参数规模，专注“操作智能”的本质。

灵巧操作的未来，不在模型参数之多，而在数据质量之高。

生态协同：

与伙伴共建“灵巧操作新时代”

在本次对接会上，灵巧智能与五家顶尖生态伙伴共同展示了从硬件、数据、算法到场景落地的全栈能力，构建了完整的灵巧操作产业生态链：

灵境智源以"具身智脑"为核心突破，推出通境N系列与致境T系列产品，基于自研AIROS操作系统与"德沃夏克"超异构架构，实现机器人大脑决策与小脑控制的无缝协同，为灵巧操作提供强大的国产化算力底座，有效解决了行业在AI芯片层面90%依赖进口的"卡脖子"问题。

辛顿AI凭借"感驱控一体"核心技术，打造智能机器人平台与POLARIS工具链，在生命科学、化学材料、智慧实验室等领域实现了机器人从"固定轨迹"到"柔性自适应"的跨越。其iMOVE控制器单芯片架构实现手眼脚实时协同，为灵巧手在复杂实验环境中的精准操作提供了关键技术支撑。

浩海星空以"人机共生"为核心理念，构建了从双足人形到轮式双臂的全形态机器人矩阵。通过深度融合灵巧手与多模态感知系统，在医疗消毒供应、药物配送等场景中实现了机器人从"送物工具"到"操作伙伴"的升级，还能高效完成药品、标本和医废等物资的抓取与分拣工作，为灵巧手提供了多样化的本体载体和丰富的应用场景。

PNP机器人作为Franka Robotics卓越战略伙伴，基于Franka机器人平台构建了从遥操作、VR采集到外骨骼的多元数据采集体系。其力反馈主手结合Franka机器人平台，能够实现1000Hz的实际交互频率，通过高频通信与精准力控，为灵巧操作提供了高质量的实时示教数据，有效加速了模仿学习与强化学习的训练效率。

艾尔温科技以"全电驱动"深低温存储平台为核心，构建了覆盖生物样本"采集-存储-管理"全流程的智能作业体系，为灵巧操作生态提供关键的极端环境基础设施支撑，搭载灵巧手的具身智能机器人可自主完成样本转运、存储、移液等全流程作业，彻底解决遗留的人工干预、流程刚性等痛点，实现全流程无人化智能作业，推动具身智能在生命科学领域的规模化落地。

基于这样深度的生态协同，灵巧智能已不仅是灵巧手的提供者，更是灵巧操作生态的共建者。从工业装配到生命科学，从教育科研到医疗服务，灵巧手正在与各类机器人本体、操作系统、数据平台深度融合，推动具身智能从“单机智能”走向“群体智能”。

未来方向：

从“功能替代”到“价值共创”

灵巧手不是要替代人手，而是要扩展人手的能力边界。在老龄化加速、劳动力结构变革的今天，灵巧手的价值不仅在于“替代重复劳动”，更在于“实现人机协同”。

灵巧智能期待与更多伙伴一起，在真实的场景中打磨产品，在持续的数据中迭代智能，在开放的生态中共创未来。

“道虽远，笃行可至；事虽巨，坚为必成。”

在具身智能的浪潮中，灵巧愿以谦逊之心、务实之态，与各界伙伴携手，

用灵巧手解放人类双手，用真实数据推开具身AGI之门。