以前，货物被装入纸箱，成托盘运出仓库，装上货柜车，运送到各地分销。而今，仓储越来越规模化，进入的产品的种类数量也越来越多，按需求产品被包装成各种形状，而且有时需要单品出货。日趋复杂，精细、高效的需求，让物流机器人的应用备受期待。

 

日立于1960年便开始机器人早期研发工作，先后开发出电弧焊接机器人、宇宙机器人手臂等各种机器人。2003年，机器人智能化成为焦点，自动型机器人开始成为研究主题。日立前瞻性的计划将新技术应用在在物流搬送系统上，目标是创造出可以灵活、高效应对各种情况的新型物流。

1 9 6 3 开发的双控制远距离操作装置

1 9 7 5制造第一台日本产电弧焊接机器人

1 9 9 0开发4足行走机器

2 0 0 9产品化的不用在机床上设定标记也可以自动移动的无人搬运车

无人搬运车提升了工厂和仓库的物流效率，但是在甄别和配送方面仍然要依赖人工。针对这个问题，日立开始了应对多品类仓库用物流支援机器人的研究工作。2015年成功开发出了自动移动型双臂机器人。这款机器人在行动底座上安装了升降器因而可以升降， 2条机械臂上配有可以抓取，吸附的抓手装置。通过传感器，它可以感知自身所处位置，自行辨识抓取。由于是双臂，所以可以同时进行两个动作，比如打开抽屉并从中取出储藏瓶，这是单臂机器人所无法完成的。

由于整体构造（包括1台平板车、2个升降台和2条机械臂，总共5个装置）需要协同工作，因此其关键在于日立独立研发的联动式制动技术。表现上，行动底座一边利用传感器测量与货架之间的距离一边行驶，只在距离还剩1米、需要共同作业时才会向机械臂发出信号。通过减少通信量，提高动作速度。从在货架前停止到取出箱中物品，只需3秒即可完成。 

未来，日立将通过优化抓取装置等措施，在硬件软件两方面研讨物流支援机器人的提升方案。于此同时，日立还在进行物流整体管理的物流控制中心开发。全方位摄像头三维成像监视系统，可随时查看影像资料的UI（User Interface）。对巨大的物流仓库实现可视化管理，更好地提升物流效率和灵活性。这就是“未来仓库”，日立正在积极地开发各种相应技术。

责任编辑：仝亚娜