在龙旗工厂并线现场,见证物理AI实现真实部署

2026-04-17 15:19来源:智元作者:

一周之前,智元AI发布周拉开序幕。从真实世界数据,到高效率仿真;从VLA基座模型,到可训练、可演化的世界模型;再到面向一线场景的零代码应用平台,智元连续发布了一系列物理AI的关键突破。

走到今天,AI发布周的意义,已经不止于一次次技术和产品的发布本身。更重要的是,这些能力终于在真实场景中汇聚起来,开始形成一条完整、清晰、可验证的部署路径。

于是,在AI发布周的最后一天,我们把舞台交还给真实产线。

今天,智元在龙旗科技3C产线现场进行了精灵 G2 并线作业8小时直播。这场直播所展示的,是机器人在真实生产环境中的持续作业能力,也是智元AI发布周所发布的物理AI成果,在部署现场的一次集中呈现。

一条真实产线,往往比任何演示都更有说服力。从能力建设到产线落地,我们用一条真实并线作业,给出具身智能规模化部署的新答卷。

机器人真正并入产线与人类一同作业时,它面对的是连续运转的节拍要求、复杂多变的工况扰动、精密来料的操作约束,以及对稳定性、可靠性和交付效率的长期考验。机器人能否真正走进产业现场,关键在于能否在真实作业环境里持续工作、保持节拍、稳定输出,并具备进一步复制到更多场景的能力。

精灵G2正式在龙旗科技的平板测试产线正式并线,正是这样一个检验“部署态”的真实场景。

作为全球智能产品 ODM 龙头企业,龙旗面临的是典型的“多品种、快节奏”产线挑战。在平板产线的测试工站,传统的非标自动化设备往往陷入“专机专用”的刚性瓶颈。智元工业级具身机器人精灵 G2 全面搭载了本次 AI 发布周的核心能力,实现了应用的快速定义与敏捷部署。

这条产线背后,首先承接的是智元在真实世界数据上的长期积累。来自真实世界的数据让机器人从训练开始,就接触到复杂物理环境中的复杂信息,而不是停留在高度控制的实验条件里。真实数据带来的价值,在部署现场会体现得更明显:面对位姿偏差、来料变化、环境扰动以及连续作业中的各种不确定因素,机器人之所以能够保持稳定表现,根源就在于它从一开始就被放进了更接近真实世界的数据分布中去学习。这种对复杂性的提前吸收,让模型进入产线后拥有了更扎实的泛化基础。

而在真正落地到龙旗科技的并线场景时,仿真开发平台Genie Sim则把部署流程向前推进了一大步。

我们采用“仿真先行”(Simulation-First)的落地范式,基于 Genie Sim 3.0 构建“仿真重建-仿真评测-真机部署”闭环工作流。在机器人进入现场之前,整条产线已经先在仿真系统中被高精度重建。通过数字孪生映射技术,真实工位、设备边界、关键交互区域和动作路径,都能够在仿真环境中实现毫米级高精度复刻。凭借精准物理仿真,产线方案得以在仿真环境中完成动力学建模、碰撞检测、流程验证和节拍调试。通过仿真系统进行全流程部署验证、逐步调优,无需场地和设备,大幅缩减了功能验证周期。同时,让方案的部署不再依赖大量线下反复试错,也让交付过程拥有更高确定性。动作怎样更顺,异常工况如何更好应对,这些优化都不必等到进入真实产线后才开始摸索。最终呈现在现场的稳定作业表现,本质上是一套经过高效演化后的能力结果。仿真能力,在龙旗并线场景中,已经从研发工具转化为部署效率的一部分。

为满足3C产线对精度、稳定性、柔性的极致要求,智元构建了覆盖VLA模型推理、强化学习、感知、决策、全身控制、导航等全链路的核心能力体系。而把这些复杂能力真正组织成可用、可调、可快速部署的应用形态,靠的是将核心能力模块封装入应用平台。在龙旗产线的部署中,视觉感知、运动控制、导航规划、VLA模型、强化学习工具链等能力被封装起来,它们被统一编排到一套完整的作业流程中,让部署逻辑更贴近业务流程本身,也让应用搭建效率显著提升。对产线来说,这种变化非常关键。因为部署不再只是底层技术团队长周期推进的工程项目,它开始具备更强的场景适配能力和更高的复制效率。发布周第五日所强调的“零代码时代”,在这里真正落到了现场应用之中。

于是,龙旗并线所呈现出的,是整套AI能力体系在真实环境中的协同工作。

当任务真正开始运行,机器人对流程的理解与执行,来自VLA模型的持续支撑。

在3C电子精密制造产线中,机器人面对的是一整条连续的任务链条。它需要理解当前工序、判断目标状态、规划动作步骤,并在节拍约束下完成稳定执行。VLA模型所带来的“知行合一”能力,在这里体现得尤为直接:语义理解、动作规划和执行控制之间的链路被进一步打通,机器人在现场所表现出的流畅度与完整性,也因此拥有了更坚实的模型基础。很多看起来顺畅自然的动作衔接,背后都是由于低频规划与高频执行的组合,使机器人既能保持整体行为的一致性,又能够灵活应对局部变化。“动作规划”能够在动态环境中被持续兑现。

在应用部署过程中,我们采用真机强化学习(RL)技术,训练闭环的作业策略,实现纯端到端的具身智能。泛化性能使模型具备低成本迁移能力,在同种类工位下,可自适应位姿偏差、尺寸公差等工况扰动,无需反复调参即可达100%成功率,确保工业级稳定性。

在作业执行层面,边缘AI算力提供了低延迟实时决策能力,使机器人能够满足产线节拍要求,并在运行过程中及时响应状态变化。结合分层任务规划机制,工序调度更加灵活,异常情况也能更快处理,整条生产流程的连续性因此得到保障。

在抓取环节,基于深度学习的抓取点检测配合自适应抓取力控,使机器人能够应对非标来料,并在复杂来料条件下保持可靠操作。面对精密部件时,阻抗与导纳混合控制策略进一步提升了抓放过程中的精度与柔顺性,减少对脆弱部件的影响。

在更高维度的动作组织上,全身协同控制框架则让机器人具备了多自由度联动能力。机械臂、身体姿态、双臂协同与避碰规划被纳入统一控制体系,动作更连贯,协作更高效,也更贴近真实工业作业对整体节奏和稳定性的要求。

这些能力叠加在一起,才构成了今天这场8小时直播背后的底气。

长时间连续作业,本身就是一种回答。

它回答的是机器人能否在真实产线上稳定运行,能否适应复杂工况,能否融入实际生产节奏,能否从一次部署延展为更多场景中的持续复制。对于具身智能行业来说,这也是一个越来越清晰的信号:技术能力的突破正在不断转化为可创造价值的新质生产力,机器人走进真实世界的路径正在向规模化展开。

回看此次AI发布周,我们所发布的每一项物理AI技术成果,到了今天都拥有了更具体的指向。

AGIBOT WORLD 2026 为真实世界理解提供了高质量数据基础,Genie Sim 3.0 仿真平台将部署前验证推向更高效率、加快了策略训练与能力演化,GO-2 具身基座大模型开创了任务理解与执行的知行合一能力,GE-2世界模型进一步构建了可推演、可迭代的环境,使策略模型能够在其中持续进化。Genie Studio Agent 则让复杂能力真正进入一线场景的应用编排之中。到了龙旗并线现场,这些技术成果自然汇流,形成了一套面向真实部署的完整闭环。

这也正是智元持续建设物理AI基础设施的意义所在。

每一项能力都在向真实应用靠近,每一个环节都在为规模化部署铺路。随着更多真实场景被打通,具身智能将在产业中释放出更稳定、更持续、更可复制的价值。

今天,智元AI发布周随着精灵G2在龙旗科技产线正式并线迎来收官,共同见证精灵G2在龙旗科技产线的正式并线!

通过8小时直播,我们与所有伙伴一同见证了全球首个具身智能3C电子产线并线,一起见证物理AI应用在真实产线中带来的稳定运行,也一起见证具身智能迈向规模化部署的里程碑式的一步。


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