3月10日，天津经开区2026年科技大会举行。天津经开区党委、管委会领导，科技创新30强企业、高校院所及媒体代表等约100人参会。作为区域科技创新企业代表，阿童木机器人创始人、董事长刘松涛受邀作主题报告。

刘松涛在报告中系统阐述了人形机器人的技术演进逻辑。他认为，人形机器人正成为继计算机、智能手机、新能源汽车之后的下一代通用技术产品，其技术架构可拆解为感知、决策、执行三个维度：感知层融合多模态传感方式，决策层以大模型驱动任务规划，执行层通过运动控制实现具体操作。

仿真到现实的迁移，是当前行业公认的产业化瓶颈。刘松涛介绍，阿童木通过VR遥操、动捕遥操积累真实世界行为数据，结合渲染引擎与物理引擎构建高保真仿真环境，采用“10%真实数据+90%仿真数据”的训练策略，以控制成本并缩小仿真与现实差距。

产品突破：天兵一号回应工业应用难题

针对人形机器人在工业生产中的实际表现，刘松涛将其概括为三个“不”：“拿不稳”——承载能力不足；“做不准”——感知与操作精度不够；“干不好”——场景适配能力弱。

天兵一号的技术设计直接回应上述问题。其并联腰部机构为上本身提供多自由度支撑，显著提升负载能力；7自由度仿人力控机械臂具备力觉感知，可适配多种末端执行器；全向移动底盘兼顾续航与机动性，支持快速场景切换。刘松涛表示，产品设计理念聚焦工业现场实用价值，强调技术必须回答“能否解决问题”这一根本命题。

应用场景：多工位协同与柔性生产

演讲中，刘松涛以实际接洽案例说明天兵一号的适用场景。在汽车零部件等离散制造领域，天兵一号可穿梭于机加工、装配、检测等不同工位，完成多工序任务，有企业正评估用一台设备替代三个固定工位的可行性。在电子产品装配环节，其力控感知能力可完成微小零部件精密操作，已有声学器件厂商进入样机试用阶段。

面向中小批量、多品种生产模式，天兵一号通过快速更换末端执行器、导入新程序适应不同产品需求。在人机协同场景中，设备承担主要负荷，工人负责导向与定位，旨在将人员从繁重劳动中解放出来。

区域布局：立足天津推进国产化

作为天津本土企业，刘松涛在演讲中感谢经开区长期以来的支持，并披露了“十五五”期间战略方向：依托天津经开区产业优势，重点推进智能清洁机器人、太空机器人及全力控人形臂三大核心技术产品研发与产业化。

“十五五”期间实现关键零部件国产化，在天津构建智能制造产业链上下游协同体系”，刘松涛同时承诺，“感谢行业伙伴的合作信任，阿童木将继续坚持技术驱动、脚踏实地，用过硬的产品与服务与行业同仁共谋发展。”

天兵一号人形双臂机器人现已开放工业场景测试合作，主要面向制造业企业、系统集成商及科研机构。