截至今年3月，铁建重工自主研发的“TronAuto TBM”掘进机智掘系统，已在全国超20项重大隧道工程中成功应用，覆盖城市轨道交通、铁路、水利枢纽等领域。该系统为掘进机装上“最强大脑”，实现自主决策与精准控制，标志着我国高端隧道装备智能化水平迈上新台阶。

据了解，项目研发团队开展创新攻关，突破了纠偏轨迹自主规划、参数自调节、模型自学习等核心技术，实现一键启动、自动推进。应用工程涵盖大埋深、长距离硬岩、软岩变形、富水软土及下穿敏感建筑等复杂场景，单台实际使用率最高超90%，隧道轴线平均控制精度达±2毫米，在保障施工质量的同时大幅减少人工干预。

“TronAuto TBM”具备三大核心功能：参数自主决策，实时推荐最优掘进参数；轨迹实时规划，精准导向、动态调整；自动推进与纠偏，主控参数闭环调节，稳定完成掘进作业。

未来，铁建重工将持续推进盾构机智能化升级，助力国家基础设施工程安全高效建设。