在高端装备制造领域，精密齿轮装配是衡量自动化水平的核心指标之一。长广溪智造以创新技术打破行业瓶颈，通过视觉伺服跟随系统与柔性力控技术的深度融合，成功实现齿轮啮合精度达0.02mm的柔性装配解决方案，为精密制造树立了智能化新标杆。

该解决方案以车规级高速协作机器人为运控核心，构建了“视觉伺服+柔性力控”的智能装配体系。机器人首先从转盘上精准抓取齿轮，通过第一道“眼在手外”视觉系统进行快速拍照，实时获取齿轮的位置偏差数据并完成纠偏校准；随后，搭载在机械臂末端的“眼在手上”视觉系统启动，对安装柱进行精准定位，结合前序纠偏数据完成放件位姿的动态补偿，最终实现齿轮的精准安装。

核心技术层面，长广溪智造控制器的实时透传算法与2D相机位姿补偿算法的深度融合，构建了高性价比的视觉伺服跟随系统。该技术赋予机械臂实时追踪运动物体的能力，其视觉响应速度与定位精度堪比人眼，而重复定位稳定性则远超人工操作，彻底解决了传统装配中 “定位难、跟随慢”的行业痛点。

机器人末端可搭载六维力传感器，强化机器人“触觉感知”能力。在齿轮啮合这一复杂工艺中，工件轨迹可能存在微小偏差，力传感器能够实时捕捉接触力变化，并动态调整装配姿态，确保齿轮在0.02mm的高精度要求下平稳啮合。这种自适应力控技术，让机械臂具备了处理复杂工况的柔性制造能力，打破了刚性自动化在精密装配领域的应用局限。

相较于传统装配方案，长广溪智造的精密齿轮装配技术具有显著优势：视觉伺服系统大幅降低了设备投入成本，稳定性提升30%以上；自适应力控技术让产品合格率提升至99.5%，生产效率提高40%。目前，该技术已广泛应用于汽车传动系统、精密仪器、智能装备等领域，为制造业高质量发展注入新动能。