灵巧智能:如何让灵巧手从“演示可行”走向“应用可用”?

2025-11-21 09:30来源:灵巧智能作者:

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在2025年11月7日乌镇世界互联网大会举办的“具身智能灵巧操作生态对接会”上,灵巧智能与生态伙伴共同探讨了一个核心命题:如何让灵巧手从“演示可行”走向“应用可用”?

灵巧手不是技术的孤岛,而是智能机器人与物理世界交互的枢纽。当行业仍在为“高成本、低可靠性、难落地”所困时,我们选择了一条更艰难但更扎实的路:以场景为尺,以数据为舟,打造真正“有用”的灵巧手。

从“手的本质”出发,回归“操作的本质” 

人类的手,不是为了“像手”而存在,而是为了“完成任务”而进化。它牺牲了一部分抓握稳定性,换来了极致的操作灵活性。灵巧手的发展,也应如此。

灵巧智能强调灵巧操作的本质在于:

对象的多样性——通用抓握能力;

空间的精细调姿——在微小空间中实现精准操作;

任务的不确定性——在非结构化环境中稳定执行。

这不是对“拟人”的盲目追求,而是对“功能”的理性回归。

产品矩阵:不为“炫技”,而为“适用”

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灵巧智能目前推出三款灵巧手产品,分别面向不同场景与用户:

DexHand 021:首款量产绳驱五指手,已在高频数据采集与科研场景中验证可靠性;

DexHand 021S:三指入门版,以双拇指构型实现约70%人手功能,降低使用门槛;

DexHand 021 Pro:腕手一体专业版,具备端侧算力与全掌感知,实现“外力感知+内力控制”。

我们不做“万能的手”,而是做“在特定场景中最好用的手”。

——灵巧智能CEO 周晨

数据闭环:灵巧手的“智慧源泉”

硬件只是载体,真正的智能源于数据。我们构建了从采集→训练→部署的完整数据闭环:

DexCap 数据采集外骨骼:实现人类“遥操作”示教,记录精细动作与力度变化;

DexCanvas 数据集开源:推动行业共建操作智能基座;

30亿参数操作基础模型:不过度追求参数规模,专注“操作智能”的本质。

灵巧操作的未来,不在模型参数之多,而在数据质量之高。

生态协同:

与伙伴共建“灵巧操作新时代”

在本次对接会上,灵巧智能与五家顶尖生态伙伴共同展示了从硬件、数据、算法到场景落地的全栈能力,构建了完整的灵巧操作产业生态链:

灵境智源以"具身智脑"为核心突破,推出通境N系列与致境T系列产品,基于自研AIROS操作系统与"德沃夏克"超异构架构,实现机器人大脑决策与小脑控制的无缝协同,为灵巧操作提供强大的国产化算力底座,有效解决了行业在AI芯片层面90%依赖进口的"卡脖子"问题。

辛顿AI凭借"感驱控一体"核心技术,打造智能机器人平台与POLARIS工具链,在生命科学、化学材料、智慧实验室等领域实现了机器人从"固定轨迹"到"柔性自适应"的跨越。其iMOVE控制器单芯片架构实现手眼脚实时协同,为灵巧手在复杂实验环境中的精准操作提供了关键技术支撑。

浩海星空以"人机共生"为核心理念,构建了从双足人形到轮式双臂的全形态机器人矩阵。通过深度融合灵巧手与多模态感知系统,在医疗消毒供应、药物配送等场景中实现了机器人从"送物工具"到"操作伙伴"的升级,还能高效完成药品、标本和医废等物资的抓取与分拣工作,为灵巧手提供了多样化的本体载体和丰富的应用场景。

PNP机器人作为Franka Robotics卓越战略伙伴,基于Franka机器人平台构建了从遥操作、VR采集到外骨骼的多元数据采集体系。其力反馈主手结合Franka机器人平台,能够实现1000Hz的实际交互频率,通过高频通信与精准力控,为灵巧操作提供了高质量的实时示教数据,有效加速了模仿学习与强化学习的训练效率。

艾尔温科技以"全电驱动"深低温存储平台为核心,构建了覆盖生物样本"采集-存储-管理"全流程的智能作业体系,为灵巧操作生态提供关键的极端环境基础设施支撑,搭载灵巧手的具身智能机器人可自主完成样本转运、存储、移液等全流程作业,彻底解决遗留的人工干预、流程刚性等痛点,实现全流程无人化智能作业,推动具身智能在生命科学领域的规模化落地。

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基于这样深度的生态协同,灵巧智能已不仅是灵巧手的提供者,更是灵巧操作生态的共建者。从工业装配到生命科学,从教育科研到医疗服务,灵巧手正在与各类机器人本体、操作系统、数据平台深度融合,推动具身智能从“单机智能”走向“群体智能”。

未来方向:

从“功能替代”到“价值共创”

灵巧手不是要替代人手,而是要扩展人手的能力边界。在老龄化加速、劳动力结构变革的今天,灵巧手的价值不仅在于“替代重复劳动”,更在于“实现人机协同”。

灵巧智能期待与更多伙伴一起,在真实的场景中打磨产品,在持续的数据中迭代智能,在开放的生态中共创未来。

“道虽远,笃行可至;事虽巨,坚为必成。”

在具身智能的浪潮中,灵巧愿以谦逊之心、务实之态,与各界伙伴携手,

用灵巧手解放人类双手,用真实数据推开具身AGI之门。


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