近日，由河钢工业技术自主研发完成的基于视觉的焊接机器人在河钢产线投入使用，完成了关键零部件高质量焊接作业，为河钢智能装备升级提供了重要支撑。

河钢工业技术坚决贯彻河钢战略决策部署，以“内服务集团、外拓展市场”的理念，聚焦“三个量化”持续发力，切实发挥自身研发技术和产线业务的“双优势”。在研发过程中，河钢工业技术通过深入研究行走架类结构对接环缝和平衡梁类结构长直纵缝的焊接需求，最终采取多层多道焊、始端检出、电弧跟踪、视觉传感等技术，成功突破了大体积部件在焊接过程中容易开裂的质量难题。该焊接机器人系统采用了水冷焊枪、全自动清枪减丝等先进设备，并通过在焊接位置前方进行实时跟踪，校正自身轨迹，实现自适应控制。投入使用后，实现了大体积构件焊接路径的智能规划和焊后检测，工作效率与传统人工焊工作业相比可提高2至3倍，并有效提升生产过程的安全性。（图片 供稿：董明 马强）

责任编辑：TYN