2 月 10 日，人形机器人领域迎来实力新作。由北京人形机器人创新中心和优必选科技联合推出的全尺寸全能科研人形机器人——“天工行者DEX”重磅发布。

产品在本体稳定性、运动控制、具身大小脑协同、全自主作业等方面有了显著提升，以“敏捷易用，开放多能”的特性，为科研教育四大核心群体，提供差异化赋能方案，精准适配科研、教育多种场景。同时依托“慧思开物”通用具身智能平台，并为全球开发者提供完整的二次开发工具链体系，赋能开发者高效完成定制化开发与科研课题落地。

敏 捷 易 用

提供科研实验高效载体

依托高自由度本体结构与全身协同控制技术，天工行者DEX完美诠释了其命名中“DEX”（Dexterity）所代表的敏捷与灵活。能稳定完成翻越1米障碍、全身高爆发连续动作等高动态运动，天工行者DEX展现出卓越的平衡与反应能力。

同时，凭借灵活的躯干与宽广的上肢运动范围，在狭小空间或受限姿态下，依然能稳定执行跪地作业、弯腰转身等精细操作，实现了灵活与精准兼具。可为运动控制、仿人机器人动作学习等前沿科学研究与教学演示提供高度灵活的实验载体，有效提升科研实验与实操教学的开展效率。

开 放 多 能

构建无壁垒创新生态

天工行者DEX的本体设计和运动控制能力展现了“多面手”的特质。它兼具高负载特种作业能力与精细灵巧操作性能，实现从动态运动到精密控制的全能表现。

针对科研硬件封闭、工具链缺失等痛点，构建全栈开源体系：硬件预留多类型拓展接口，适配特种作业、工业制造等多元场景；软件依托"慧思开物"平台，兼容ROS2、MQTT等主流协议，提供完善工具链与低代码开发环境，无需底层重构即可定制开发。面向全层级开发者开放从底层驱动到上层应用的标准化、模块化工具链，配套"开发者套件+社区+具身智能平台"三大支柱，提供代码级、接口级、应用级全方位二次开发支持，显著降低门槛、缩短周期，赋能科研人员聚焦算法创新，助力师生快速实践落地。

精 准 赋 能

覆盖核心群体

优必选科技推出以"天工行者DEX"为核心的差异化赋能方案，精准覆盖四大群体：

为研究型院校提供开放算法平台与仿真环境，助力前沿课题研究；

为应用型本科配套模块化套件与行业案例库，培养工程实践能力；

为职业院校提供高可靠性实体平台与标准化实训，对接智能制造岗位需求；

为全球开发者开放硬件接口与详尽文档，支持快速原型验证。

该方案实现从科研创新到产业应用的全链条赋能，缩短技术转化路径。

配 套 支 撑

构建全周期服务生态

优必选科技围绕天工行者DEX平台，构建了“产品+方案+服务”的全周期服务生态，通过四大核心支撑体系，为科研教育应用提供全方位保障。该体系涵盖标准化课程与实验室建设方案，旨在降低教学落地门槛；举办体系化竞赛与创新活动，以赛促学、以赛促创，激发学生创新潜力；推出权威技能认证，搭建人才培养与产业需求的桥梁，提升学生就业竞争力；开展专业化师资培训，保障教学团队专业性，推动科研教育工作规范化开展。

北京人形机器人创新中心联合优必选科技，以天工行者DEX为核心，共同打造开放共享、协同创新的科研平台，赋能高校、科研机构及全球开发者。通过全栈开源与生态共建，降低科研门槛，激发创新活力，加速具身智能技术突破与应用落地，共筑人形科研新未来。