金恒信息已经初步成长为冶金行业机器人集成方案服务商的引领者。

一直以来，炼钢生产过程中的测温、取样都由人工完成——工人手持测温枪或取样管站在炼钢炉前测温取样，每8小时要重复此项工作60次左右。不仅如此，测温取样过程还存在炉内积渣塌落或漏水造成炉门喷溅的可能性，危险性比较高。 

2014年初，南钢对标德国巴登钢厂时，发现他们的冶金机器人已经使用相当娴熟。于是，南钢决定引进测温取样机器人。经过一段时间的设计研发、“岗前培训”，适用于南钢电炉的测温取样机器人终于上岗了。

2015年9月7日晚20时18分，南钢电炉炼钢生产平台，一个红色“皮肤”、白色“短裙”的六轴机器人通过娴熟、优美的系列运作，顺利完成了危险系数较高的测温、取样等工作。这是南钢首次由机器人完成钢铁生产关键环节工作。

这款多功能机器人最大特点是机器人采用整体机械铠甲防护配合内部冷却润滑系统，使其能够在苛刻工况环境下可靠稳定运行。该机器人具有操作室远程操作、集成安全PLC等特点。它的机械臂上装有工具更换装置，可以用来固定枪体进行测温和取样工作，也可以安装今后开发的其他工具。该机器人还具有特别开发的碰撞流程，速度、力和路径都很容易根据需求进行调节。如果发生碰撞，多功能机器人将停止并自动缩回到停止位置。

在钢厂，使用机器人代替人工操作，不仅降低了工人的劳动强度、防控了安全事故，还规范了测温取样的操作，提升了工作效率，稳定了产品质量。

2016年9月1日，国家工信部举行中德智能制造合作试点示范项目经验交流会，发布首批中德智能制造合作试点示范项目，涵盖产业合作、标准化合作、示范园区合作和人才培养合作等4个领域的南钢巴登冶金机器人系统集成项目成功入选。

南钢除了第一台机器人是全套引进的以外，此后则由金恒信息担当起集成创新、自主研发更多机器人的重任。在成功引进德国机器人技术后，成功研发出耐高温高强度弧形枪，全自动换枪装置，进一步提高了测温取样机器人自动化水平。在做精冶金行业机器人应用的同时，在其他领域也尝试寻求一些突破，以近期完成某电器厂弧焊接机器人为例。

焊接作为工业的“裁缝”，是工业生产中非常重要加工工序。然而，由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣，对人体有一定的危害，人工焊接被自动机器焊接所替代成为趋势。“正是因为焊接没调过，才更要突破。只要我们准备充分，与客户沟通好，遇到问题一定能解决！”金恒信息着力开发焊接机器人。

金恒信息科技产品销售部接到客户需求后快速响应，与技术部门紧急对接，分析需求，从技术、商务角度，充分论证项目实施的技术先进性和可靠性。工装安装、机器人本体进场前准备，方案设计，现场实施完全服务于客户需求。机器人本体安装到位后，金恒信息智能制造装备部机器人组立即派员赶赴现场调试。之前预想的问题几乎都在现场出现了，大家按照预案一项一项解决，终于在晚上11点之前，夹具调整到位，通电完成、工件准备好，具备示教调试条件。第二天，金恒信息团队按计划顺利完成调试，并现场培训了客户操作人员。2017年8月，金恒信息焊接机器人项目顺利完成验收。

2017年7月初，在江苏省委、江苏省人民政府主办的“中国江苏大院大所合作对接会暨第六届产学研合作成果展示洽谈会”上，金恒信息展出了机器人应用的最新成果——钢捆标牌机器人焊接应用，受到了主办方、科研院所、冶金及相关行业领导专家的高度关注和好评，吸引来自各方的参观代表。展会结束后，淮安市一家做出口手持电动工具的厂家联系到南钢，希望金恒信息能够承接他们的3个工位工件的全流程焊接机器人示教编程（电动工具的支架，弧焊，12个焊点），并培训工程师相关编程操作及故障处理。

截至2017年7月底，金恒信息在冶金机器人研发方面已经获得专利11项，其中发明专利4项，在测温、冲击、拉伸机器人系统集成开发方面是国内首创。同时，获得了钢铁企业全流程制造执行系统、智能能源管理系统、冶金机器人集成应用、智能远程集中计量系统、大数据分析应用、金恒聚视移动应用平台、智能园区安防集成应用、两化融合咨询服务等受软件著作权保护的解决方案或产品。

“建设南钢智能工厂，打造金恒智能制造产业。”2016年9月3日，在第十二届中国（南京）国际软件产品和信息服务交易博览会现场，金恒信息首次展出的理化室上下料机器人系统，吸引了近万名观众的关注，成为智能工厂展区的一大亮点。江苏省委书记李强兴致勃勃地参观南钢展位，观看了金恒信息工业机器人系统和解决方案，听取了南钢董事长黄一新加快智能制造产业发展等情况介绍后，殷切希望南钢“进一步推进转型发展，努力做智能制造的典范”。

2017年5月24日，江苏省智能制造服务联盟理事会议暨江苏省企业技术改造协会常务理事会议在南钢召开。江苏省智能制造服务联盟理事长、江苏省企业技术改造协会智能制造发展委员会主任委员、南钢董事长黄一新做主题报告时指出，江苏省智能制造服务联盟将按照“创新驱动、高端引领、智能转型、提升服务”的总体思路，引导企业更高水平、更大规模地开展智能化改造工作，逐步建立面向生产全流程、管理全方位、产品全周期的智能制造模式，加快江苏制造业强省建设。

机器人上线后，与产业工人相处的愉快吗？我们看看发生在南钢的真实故事。

在国家级实验室——南钢检测试中心，技术娴熟、功力老到的钢铁工匠们，一开始对拉伸机器人这一新生事物的到来，还是有点担心和抵触的，“这些铁疙瘩能做好这么精细的活？”“机器人来了，我们会不会失业？”

实际上，拉伸机器人来到岗位后，确实有点不服水土，不是夹力不足，就是程序中断，时而还出现数据生成不了，等等。一个月不到，暴露出10多个问题。机器人来“占领”传统工人的岗位后，工人们的心态既有“不想用”也有“不会用”，试用后又变成了“不能用”“不敢用”。

对于新研发产品，用户的大量使用，暴露问题，再优化提升，是最为关键的过程。金恒信息机器人团队面对这些问题和抱怨，没有丝毫退缩，反而更加积极主动，并与现场工艺人员在解决一个个问题过程中逐渐建立了信任感，消除了他们的顾虑。并通过软件破解、硬件接口板研发等方法，成功实现了拉伸机与机器人、信息化系统与测量系统之间的数据融通。如今，与拉伸机器人做同事的南钢人，心态上有了根本性变化：从最初的抵触到接受，进而从喜欢到离不开。在大家共同努力下，拉伸机器人现在已经进化到具备测量长宽厚的功能，成为国内首套自主集成实现上下料、测量、拉伸、结果判定、数据结果上传、分类留样全自动的机器人系统。现场工艺人员兴奋地说：“像这样的机器人，如果我能带4个一起干效果肯定更好！”

责任编辑：KXB